会员
Mastering ROS for Robotics Programming
更新时间：2021-07-30 10:03:56 最新章节：Index
书籍简介
IfyouarearoboticsenthusiastorresearcherwhowantstolearnmoreaboutbuildingrobotapplicationsusingROS,thisbookisforyou.Inordertolearnfromthisbook,youshouldhaveabasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andC++programmingconcepts.ThebookwillalsobegoodforprogrammerswhowanttoexploretheadvancedfeaturesofROS.
品牌：中图公司
上架时间：2015-12-21 00:00:00
出版社：Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
Lentin Joseph
同类热门书
最新上架
- 会员随着人机交互和AI技术的快速发展，设计师需要从基于屏幕的图形用户界面设计思维，转变为空间交互及智能交互的设计思维。本书从设计师要懂技术的原因讲起，引导设计师结合技术去思考设计，并针对跨设备交互设计、基于AI的设计及各种传感技术（姿态和手势识别、人脸识别和追踪、眼动追踪等）进行解读与案例分析，帮助设计师更好地应对未来的工作挑战。计算机15.8万字
- 会员本书以Python为工具，全面讲解概率论与数理统计的主要内容和多元统计分析常用技术。全书包括13章和4个附录，内容翔实，讲解深入浅出。概率论4章，讲解概率论基础知识，主要是随机变量的相关理论；数理统计4章，主要是样本理论、参数估计和假设检验；回归分析2章，包括一元和多元回归分析及其统计解释；多元统计3章，主要讲解主成分分析和因子分析理论。整书内容简明，易上手，实用性强。本书不需要读者有良好的数学基计算机20万字
- 会员本书是一本C#10的技术指南，在上一版的基础上进行了全面更新，围绕概念和用例进行组织，系统、全面、细致地讲解了C#10从基础知识到各种高级特性的命令、语法和用法。本书首先介绍C#和.NET，第2—4章详细介绍C#语言的语法、类型和变量。其余各章则涵盖.NET6基础类库的功能，包括LINQ、XML、集合、并发、I/O和联网、内存管理、反射、动态编程、属性、加密和原生互操作性等主题。第5章和第6计算机38.2万字
- 会员全书共14章。第1章主要讲解MySQL数据库以及客户端工具的安装；第2～4章主要介绍数据库与表的创建、数据类型与表达式，以及函数、运算符与变量；第5章主要讲解select查询语句、子查询以及连接查询；第6章主要讲解索引和索引类型；第7、8章主要介绍MySQL事务的ACID特性、事务的四种隔离级别、如何使用事务、存储过程和视图概述，以及如何使用存储过程和视图；第9章介绍MySQL用户权限管理以及数据计算机8万字
- 会员《细说PyTorch深度学习：理论、算法、模型与编程实现》由业界专家编撰，采用理论描述加代码实践的思路，详细介绍PyTorch的理论知识及其在深度学习中的应用。全书分为两篇，共16章。第一篇为基础知识，主要介绍PyTorch的基本知识、构建开发环境、卷积网络、经典网络、模型保存和调用、网络可视化、数据加载和预处理、数据增强等内容；第二篇为高级应用，主要介绍数据分类、迁移学习、人脸检测和识别、生成对计算机11.1万字
- 会员本书从需求规划、需求实现到可视化展示等，遵循项目开发的主要流程，全景介绍了金融租赁行业离线数据仓库的搭建过程。在整个数据仓库的搭建过程中，介绍了主要组件的安装部署、需求实现的具体思路、问题的解决方案等，并在其中穿插了许多大数据和数据仓库相关的理论知识，包括数据仓库的概念介绍、金融租赁业务概述、数据仓库理论介绍和数据仓库建模等。本书的第1章至第3章是项目前期准备阶段，主要为读者介绍了数据仓库的概念、计算机7.4万字
- 会员本书以Python的实际应用为主线，以理论基础为核心，引导读者渐进式学习Python的编程基础和实际应用。本书共17章，可分为4部分。第一部分Python编程环境搭建和Python的基础知识（第1~6章）、第二部分数学运算（第7~9章）、第三部分绘制图像（第10~12章）、第四部分办公自动化（第13~17章）。本书示例代码丰富，实用性和系统性较强，并配有视频讲解，助力读者透彻理解书中的重点、难点。计算机15.9万字
- 会员Figma是当下备受关注的云应用UI设计工具：它基于浏览器，因而不受操作系统的限制；它上手容易，可以说Sketch的使用者皆能轻松上手Figma；便于合作共享是它的独特优势。本书通过多个设计案例讲解软件技能，并配有教学视频，从Figma操作的方方面面，延展到设计方法与思维能力。本书第1、2章讲Figma的基础操作及案例演示；第3、4章讲Figma协作功能和界面设计细节，属于UI设计系统进阶知识；第计算机9.9万字
同类书籍最近更新
- 会员本书详细讲解JavaEE中Spring、SpringMVC和MyBatis三大框架（以下简称SSM）的基本知识和应用。本书在对知识点进行描述时采用了大量案例，以便读者理解SSM的核心技术。本书共15章，第1~5章主要讲解MyBatis的相关知识，包括初识MyBatis框架、MyBatis的核心配置、动态SQL、MyBatis的关联映射和缓存机制，以及MyBatis的注解开发；第6～9章主要讲解程序设计15.8万字
- 会员本书系统地介绍了Java语言高级程序设计内容，主要包括Java集合框架、异常处理、输入/输出流、多线程、网络编程、图形用户界面程序设计、泛型、JDBC编程、Java8新特性。本书所有知识点都结合具体实例进行分析，既注重理论介绍，又强调实际应用，从实用的角度精心设计知识结构和代码示例，同时每章后面配有相应习题。本书可作为普通高等院校计算机及相关专业Java程序设计课程的教材，也适合程序开发人员学习程序设计8.8万字
- 会员Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境，用来编写服务器端程序。Node.js是新兴的开发工具，也是目前发展较快的开发工具之一。近几年来，随着Node.js的发展，越来越多的开发人员选择用它构建Web应用。本书较为系统地介绍了目前Node.js应用开发中涉及的基础知识和核心技术，并通过案例介绍了基于Express和Koa框架的项目开发。本书着重实际应用，案例及实程序设计10.9万字
- 会员本书从初学者的角度出发，由浅入深地讲解了Java语言的相关内容。全书共11章，主要介绍了Java开发环境的搭建及其运行机制、基本语法、面向对象编程思想、多线程、常用API、集合、I/O、网络编程等内容，采用通俗易懂的语言阐述抽象的概念，选用生活中密切相关的例子演示知识的运用，通过剖析案例、分析代码含义、解决常见问题等方式进行讲解。书中还添加了许多阶段性任务来模拟程序开发过程，帮助初学者培养良好的编程序设计10.6万字
- 会员本书将JavaWeb开发的基础知识与实例有机地结合在一起，系统地介绍JavaWeb应用开发过程中的一些实用技术、系统设计与编程思想。本书主要内容包括JavaWeb开发基础、Servlet入门、Servlet应用、JSP应用开发、JDBC数据库应用开发、EL表达式与JSTL标签、基于WebMVC框架的项目实践。全书不仅介绍理论基础，更强调实际应用。本书可作为普通高等院校计算机相关专业的教材，程序设计9.5万字