会员
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
更新时间：2024-05-10 11:58:15 最新章节：文后
书籍简介
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2024-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘斯坦
同类热门书
最新上架
- 会员本书讲解了C++语言基础知识，以及编程解题常用的方法和基础算法。每章都是由一个小故事来引出编程思维。本书也介绍了各种有趣的计算机知识，并涵盖了全国青少年软件编程等级考试（C语言）一级和二级考试的知识点。计算机13.4万字
- 会员本书是一份旨在帮助Java求职者在面试中脱颖而出的重要指南。本书涵盖Java并发编程的多个关键主题，如并发原理和线程安全、并发关键字原理、并发锁和死锁、并发容器和工具、并发线程池以及并发设计与实战等。本书的特色在于将“大厂”“名企”的面试问题和实践经验相结合，不仅对面试问题和面试官心理进行深度剖析，还对面试问题解答和相关技术点进行详细介绍，这样更有利于读者全面理解相关知识点和技术，并能够在实际工作计算机17.6万字
- 会员本书以昇腾算子编程语言AscendC的高效开发为核心，系统介绍华为面向人工智能的昇腾AI处理器架构、硬件抽象及其软件栈。本书由浅入深，通过案例讲解知识点，理论与实践并重。全书分为6章，分别介绍了昇腾AI处理器软硬件架构、AscendC快速入门、AscendC编程模型与编程范式、AscendC算子开发流程、AscendC算子调试调优和AscendC大模型算子优化。本书适合人工智能产业的研计算机9.8万字
- 会员本书从初学者的角度出发，由浅入深地讲解了Java语言的相关内容。全书共11章，主要介绍了Java开发环境的搭建及其运行机制、基本语法、面向对象编程思想、多线程、常用API、集合、I/O、网络编程等内容，采用通俗易懂的语言阐述抽象的概念，选用生活中密切相关的例子演示知识的运用，通过剖析案例、分析代码含义、解决常见问题等方式进行讲解。书中还添加了许多阶段性任务来模拟程序开发过程，帮助初学者培养良好的编计算机10.6万字
- 会员本书系统地介绍了如何利用AI助手Copilot和ChatGPT来提升Python编程的效率和质量。本书从AI助手的基础概念讲起，逐步深入到代码组织、阅读、测试、提示工程等关键技能，并引导读者通过实践掌握如何拆解复杂问题、查找和修复bug、自动化任务处理及开发计算机游戏。本书不仅提供了丰富的实例和练习，还探讨了AI助手的潜力和局限，以及未来的发展趋势，是希望在编程领域融入AI技术的读者的理想选择。本计算机17.2万字
- 会员本书是Java入门书籍，适合初学者使用。全书共13章，第1章主要讲解Java的特点与发展史、JDK的使用、Java程序的编写与运行机制、Java开发环境的搭建等；第2～6章主要讲解Java编程基础知识，包括Java基本语法、面向对象、JavaAPI和集合；第7～12章主要讲解Java进阶知识，包括I/O、多线程、网络编程、JDBC、GUI、Java反射机制；第13章带领读者开发一个综合项目——基计算机20万字
- 会员本书系统地介绍了Java语言高级程序设计内容，主要包括Java集合框架、异常处理、输入/输出流、多线程、网络编程、图形用户界面程序设计、泛型、JDBC编程、Java8新特性。本书所有知识点都结合具体实例进行分析，既注重理论介绍，又强调实际应用，从实用的角度精心设计知识结构和代码示例，同时每章后面配有相应习题。本书可作为普通高等院校计算机及相关专业Java程序设计课程的教材，也适合程序开发人员学习计算机8.8万字
- 会员本书从网络工程师的视角出发，详细讲解了Python在网络运维自动化中的应用，其中涉及Python网络运维自动化的相关技术、工具以及实践。本书共10章，先对Python网络运维自动化进行了全面的概述，然后讲解了网络工程师所需的Python基础、数据格式与数据建模语言的相关知识。接着，本书介绍了网络配置的结构化数据提取、网络配置的模块化管理、Netmiko详解与实践、模型驱动的新网络管理方式及实践、网计算机13.3万字
- 会员本书详细讲解JavaEE中Spring、SpringMVC和MyBatis三大框架（以下简称SSM）的基本知识和应用。本书在对知识点进行描述时采用了大量案例，以便读者理解SSM的核心技术。本书共15章，第1~5章主要讲解MyBatis的相关知识，包括初识MyBatis框架、MyBatis的核心配置、动态SQL、MyBatis的关联映射和缓存机制，以及MyBatis的注解开发；第6～9章主要讲解计算机15.8万字
同类书籍最近更新
- 会员本书是一本Android应用开发教程，旨在帮助读者全面掌握Android开发技术，能够实际开发Android项目。本书分为三篇：基础篇、进阶篇和实战篇。基础篇包括第1章～第13章，介绍了Android操作系统概述、Android开发环境搭建、第一个Android应用程序、调试Android应用程序、Android界面编程、Android界面布局、Android简单控件、Android高级控件程序设计13.5万字
- 会员《JavaScript网页编程从入门到精通》一书从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用JavaScript语言进行程序开发应该掌握的各方面技术。《JavaScript网页编程从入门到精通》共分28章，具体内容包括JavaScript概述、基本语法、函数、JavaScript对象与数组、字符串处理、正则表达式、函数式编程、面向对象编程、浏览器对象模型、事件处理、文档对象程序设计44万字
- 会员深度学习是一块难啃的硬骨头，对有一定开发经验和数学基础的从业者是这样，对初学者更是如此。其中卷积神经网络、循环神经网络、对抗式神经网络是深度学习的基石，同时也是深度学习的3大硬骨头。为了让读者更好地理解掌握这些网络，我们采用循序渐进的方式，先从简单特例开始，然后逐步介绍更一般性的内容，最后通过一些PyTorch代码实例实现之，整本书的结构及各章节内容安排都遵循这个原则。此外，一些优化方法也采用这种程序设计11.9万字
- 会员本书主要介绍使用Oracle?12c数据库对数据进行管理和应用的知识。本书共分为18章，介绍了Oracle数据库概述，Oracle的体系结构，实现数据库，SQL基础，SQL函数，PL/SQL编程，SQL*Plus数据库环境，设置表和表空间，管理表和表空间，存储过程、函数和程序包，索引，其他模式对象，管理控制与日志文件，视图、同义词和序列，数据安全管理，导入与导出，备份与恢复，数据库的高级应用等内容程序设计22.8万字