17.6 机械设备专用减速器

17.6.1 运输机械用减速器

JB/T 9002—1999规定的DBY、DCY型和DBZ、DCZ型二级、三级圆锥圆柱齿轮减速器，输入轴转速不大于1500r/min，齿轮圆周速度不大于20m/s，工作环境温度为-40～45℃。当环境温度低于0℃时，起动前润滑油应加热。

17.6.1.1 型式和标记方法

减速器按输出轴型式，可分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四种装配型式；按旋转方向可分为顺时针（S）和逆时针（N）两种，如图17-10、图17-11所示。标记示例：

17.6.1.2外形尺寸和安装尺寸（见表17-152、表17-153）

17.6.1.3 承载能力（见表17-154～表17-157）

17.6.1.4 选用方法

选择的减速器必须满足传动比的要求，然后按承载能力选择减速器的型号，再校核起动转矩和热功率。

（1）计算功率

式中P1——传递的功率（kW）；

KA——工况系数，见表17-160、表17-162；

n1′——要求的输入转速（r/min）；

PP1′——对应于n1′时的许用输入功率（kW）；

n1——承载能力表中靠近n1′的转速（r/min）；

PP1——n1时的许用输入功率（kW），查表17-154～表17-157。

（2）校核起动转矩

（3）校核热功率 当减速器不附加冷却装置时

P1≤PG1KWKA （17-25）

式中PG1——减速器的热功率（kW），见表17-158、表17-159，对DBZ型、DCZ型中硬齿面齿轮减速器无须校核；

KW——环境温度系数，见表17-161；

KA——功率利用系数，见表17-161。

如果满足不了式（17-24）时，则必须增大减速器的型号或增设冷却装置。

【例17-7】 带式输送机，运搬大块岩石，重型冲击。电动机功率P=75kW，转速n1=1500r/min。起动转矩Tmax=955N·m；所需输入功率P1=62kW，滚筒转速n2=60r/min，每天连续工作24h，露天作业，环境温度40℃。

【解】 1）需要的传动比：

选择DCY型减速器。

2）选择型号：

根据表17-162载荷特性为H，按表17-160查得KA=2.0，每天连续工作24h，KA应加大10%，即KA=2.2。

Pc1=KAP1=2.2×62kW=136.4kW

查表17-154选用DCY280型，Pp1=160kW。

3）校核起动转矩：

4）校核减速器的热功率：

查表17-159，得PG1=124kW

17-161，得KW=0.75，由

查表17-159，得KA=0.79

PG1KWKA=124×0.75×0.79kW

=73.5kW

P1=62kW≤PG1KWTA=73.5kW，符合要求。

工作机械载荷分类见表17-162。

17.6.2 起重机用三支点QJ型减速器

QJ至斜齿圆柱齿轮减速器，适用于起重机的各种机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工、轻工等各种机械设备的传动中。其工作条件为齿轮圆周速度不大于16m/s；高速轴转速不大于1000r/min；工作环境温度为-40～45℃；可正反两方向运转；允许输出轴瞬时最大转矩为2.7倍的额定转矩。减速器是三支点安装型式。

17.6.2.1 型式和标记方法

（1）结构型式 QJ型减速器分为R型（二级）、S型（三级）和RS型（二、三级结合）三种型式，如图17-12所示。

（2）装配型式 共九种，如图17-13所示。

（3）安装型式 如图17-14所示，可以采用卧式W或立式L（V）安装。在±α角范围内为卧式安装，在L角范围内为立式安装。α角的大小与传动比有关，应保证中间级的大齿轮浸油1～2个齿高深度。

（4）轴端型式 高速轴端采用圆柱形轴伸平键连接。输出轴端有C型、H型和P型三种型式，其尺寸见表17-163。

（5）中心距 减速器以输出级中心距为名义中心距a。

（6）标记示例 起重机减速器三级传动，名义中心距560mm，公称传动比50，装配型式第Ⅲ种，输出轴端为齿轮轴端，卧式安装。标记如下：

17.6.2.2 外形尺寸（见表17-163～表17-166）

17.6.2.3 承载能力（见表17-167～表17-170）

17.6.2.4 选用方法

选择减速器时，首先要满足传动比的要求，然后求名义功率，计算公式为

式中Pc——计算功率，应按专业机器的规定来确定，如无可靠数据，可按Pc=KAP近似求之；

KA——工况系数，查表17-160；

P——传递的功率（kW）；

K——系数，查表17-171；

Pp——减速器的许用功率，见表17-167～表17-170。

减速器输出轴端最大允许径向载荷（当n1=1000r/min时）列于表17-173。

【例17-8】 选择炼钢车间使用的铸造起重机的减速器。已知Pc=80kW，n=750r/min，i=100

【解】 由表17-171及表17-172，查出载荷状态为Q4，经常是额定载荷，所以K=0.63。

查表17-169，选用a=800mm，，故合适。

17.6.3 起重机底座式减速器

JB/T 8905.2—1999中有QJR-D、QJS-D和QJRS-D三个系列起重机底座式减速器。这种减速器除了外形尺寸及输出轴端的K值（见表17-163）与JB/T 8905.1—1999不同外，其他如适用范围、结构型式、装配型式、轴端型式、中心距，以及承载能力和选择方法等都一样。因此，除外形尺寸本节单列外（见表17-174～表17-176），其他都按17.6.2节（JB/T 8905.1—1999）相应的表图查，本节省略。

标记标例：起重机带底座的二级减速器，名义中心距a=560mm，公称传动比i=20，第Ⅳ种装配型式，轴端型式为P型，标记如下：

减速器 QJR-D560-20ⅣP JB/T 8905.2—1999

17.6.4 起重机用立式减速器

JB/T 8905.3—1999中有QJ-L型立式斜齿圆柱齿轮减速器，主要适用于起重机的运行机构，也可用于运输、冶金、矿山、化工及轻工等机械设备的传动中。其工作条件为齿轮圆周速度不大于16m/s；高速轴转速不大于1500r/min；工作环境温度为-40～45℃；可正反两方向运转。

17.6.4.1 型式和标记方法

1）结构型式。QJ-L型减速器为三级传动的立式底座式减速器。

2）装配型式。共有六种，如图17-15所示。

3）轴端型式。高速轴和低速轴均采用圆柱形轴伸，平键联接。

4）中心距。减速器以输出级中心距为名义中心距a1，其数值见表17-177。

5）传动比。减速器的公称传动比与实际传动比应符合表17-178的规定，其极限偏差不大于±5%。

6）标记示例。起重机立式减速器，名义中心距a1=200mm，公称传动比i=40，装配型式为第Ⅲ种，标记如下：

17.6.4.2 外形尺寸和安装尺寸（见表17-179）

17.6.4.3 承载能力（见表17-180、表17-181）

17.6.4.4 选用方法

1）QJ-L型立式减速器主要用于起重机的运行机构。根据GB/T 3811的规定，起重机各机构的工作级别分为M1～M8，共八级。表17-180所列是工作级别为M5的功率值，若用在其他工作级别时，应按下式进行折算。

PMi=PM5×1.12（5-i） （17-27）

式中PMi——相对Mi工作级别的功率值（kW）；

i——机构工作级别，i=1，2，…，8；

PM5——表17-180所列许用功率值（kW）。

2）根据GB/T 3811，起重机运行机构疲劳计算基本载荷为

Mmax=φ8Mn （17-28）

式中Mn——电动机额定转矩（N·m）；

φ8——刚性动载系数，φ8=1.2～2.0。

刚性动载系数φ8与电动机驱动特性和计算零件两侧的转动惯量的比值有关，详见GB/T 3811—2008附录P。

3）根据疲劳计算基本载荷和转速，确定减速器的计算功率PMij

PMij=Mmaxn/9549 （17-29）

式中Mmax——疲劳计算基本载荷（N·m）；

n——减速器输入转速（r/min）。

4）根据减速器的计算功率PMij、输入转速n，以及公称传动比选择减速器的型号，使

PMij≤PMi

式中PMi——减速器的许用功率。

当机构工作级别为M5时，由表17-180直接查取；当机构工作级别不是M5时，先由表17-180查出PM5，然后按式（17-27）计算出相应的工作级别的许用功率值PMi。

【例17-9】 一台起重量为50t的桥式起重机，其小车运行机构的额定功率为75kW，转速n=1000r/min，机构工作级别为M6。试选择立式减速器（传动比40，第Ⅱ种装配型式）。

【解】 计算电动机的额定转矩

Mn=9549P/n=9549×7.5/1000N·m=71.6N·m

疲劳计算基本载荷

Mmax=φ8Mn

式中，φ8=1.6，则

Mmax=1.6×71.6N·m=114.6N·m

相对于M6工作级别的计算功率

PM6j=Mmaxn/9549=114.6×1000/9549kW=12kW

初选QJ-L280-40Ⅱ，查表17-180，PM5=18.6kW。

按式（17-27）折算为M6的功率值为

PM6=PM5×1.125-6=18.6×1.12-1kW=16.6kW

因为PM6j＜PM6，所以选择减速器QJ-L280-40Ⅱ满足要求。